一


、崗位職責:
1
、控製算法設計
1.1負責開發電機伺服控製算法（如FOC、SVPWM、轉矩控製、弱磁控製等）
，實現高精度位置、速度及轉矩控製。
1.2研究振動抑製、動態慣量檢測、摩擦補償、參數自整定等專項算法
，提升係統響應速度與穩定性。
2、仿真與實現
使用MATLAB/Simulink搭建控製模型，完成算法仿真驗證，並通過代碼生成實現嵌入式部署。
3、係統性能提升
3.1動態性能優化：優化控製係統三環（電流/速度/位置）頻響特性，提升伺服驅動的動態響應精度與抗幹擾能力。
3.2穩定性與可靠性設計：解決現場應用中的機械諧振、負載突變等問題，確保係統在複雜工況下的可靠性。
4、通信協議與功能實現
開發伺服驅動器的實時通信功能（如EtherCAT、CANopen），實現與上位機的協同控製。
定製特定應用場景的控製邏輯（如機械臂軌跡跟蹤、力位混合控製）。
5、技術文檔編寫
輸出算法設計文檔
、測試報告
、故障解決方案庫及產品功能規格書。
二

、任職要求 :
1.本科以上學曆,機器人

、自動化
、機械電子工程、計算機、數學等相關專業;
2.熟悉運動控製建模、數據建模分析，熟悉運動學理論知識
，有步態理論學習優先;
3.三年及以上運動控製算法開發經驗
，有醫療器械設備相關開發經驗優先:
4.熟悉電機工作原理、FOC電機控製算法，理解伺服控製算法
，具有伺服電機的調試經驗;
5.對控製理論、數字信號處理有較深入的理解熟悉Simulink仿真
，具有控製係統實際設計調試經驗;
6.熟悉C/C 編程，有嵌入式開發經驗
，具備紮實的自動控製、機器人學等相關理論基礎，數學基礎良好;
7.工作以結果為導向
，成果交付能力強，具備開闊的視野、良好的執行力，樂於接受挑戰.
三、福利待遇：
1、六險一金：社保 商業保險 公積金
；
2、宿舍：包住宿，宿舍有空調；
3、餐補：根據崗位不同餐補不同；
4、上班時間（08：00-12：00，13：30-17：30）雙休