職責描述： 1. 負責自動駕駛場景下在線局部地圖構建功能的開發及優化，包括但不限於車道線，停止線，紅綠燈，roadmarker等靜態元素的幾何重建和拓撲關係的構建； 2. 負責自動駕駛場景下實時輕圖融合算法的實現與開發維護工作，包括但不限於感知和HQ/LD等輕地圖先驗的匹配融合框架，​提供準確穩定全場景的環境理解能力； 3. 探索場景重建的前沿方向及自動化場景生成/標注鏈路。 任職要求： 1. 本科及以上在校同學
，計算機、自動化
、車輛工程或相關專業優先； 2. 熟悉C 、Python
，了解基本的濾波/優化框架，了解業界常見的地圖格式；​ 3. 具備良好的團隊協作能力，溝通順暢
，積極主動
，具備獨立思考和解決問題的能力； 4. 可實習三個月及以上、一周全勤優先。