職責描述： 崗位職責： 1、中間件設計與開發：負責基於ARM Linux平台的高性能IPC（進程間通信）中間件設計
、開發和移植，重點涉及DDS（數據分發服務）
、RPC（遠程過程調用） 及共享內存等通信機製，以滿足高並發、低延遲的嵌入式通信需求； 2、係統性能調優：主導中間件的性能分析與優化，包括但不限於內存管理
、線程調度
、零拷貝傳輸以及QoS（服務質量）策略配置，確保中間件在資源受限的嵌入式環境中穩定高效運行
； 3、技術攻關與測試：解決分布式係統中遇到的網絡通信、數據同步等複雜技術問題；編寫並執行單元測試、集成測試方案，定位並修複缺陷； 4
、跨團隊協作：與硬件、算(suan)法(fa)及(ji)應(ying)用(yong)軟(ruan)件(jian)團(tuan)隊(dui)緊(jin)密(mi)協(xie)作(zuo)，參(can)與(yu)產(chan)品(pin)需(xu)求(qiu)分(fen)析(xi)和(he)技(ji)術(shu)方(fang)案(an)評(ping)審(shen)，提(ti)供(gong)中(zhong)間(jian)件(jian)層(ceng)麵(mian)的(de)技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)與(yu)接(jie)口(kou)定(ding)義(yi)，確(que)保(bao)係(xi)統(tong)整(zheng)體(ti)架(jia)構(gou)的(de)協(xie)同(tong)性(xing)。 任職要求： 任職要求： 1、專業與經驗：計算機、電子
、通信
、自動化等相關專業本科及以上學曆；擁有3年以上嵌入式Linux平台下的C/C 開發經驗，有ARM Cortex-A係列芯片（如英偉達OrinX，高通8155等）開發背景； 2

、核心技術能力： 2-1、精通C/C ，深入理解數據結構、多線程編程、內存管理及設計模式356； 2-2、具備豐富的IPC開發經驗，精通Socket網絡編程，並深度實踐過至少一種主流通信中間件，如DDS（Fast DDS/Cyclone DDS/ROS2） 或 RPC（gRPC/sd-dbus） 568； 2-3
、熟悉Linux係統編程
，熟練使用 GCC、GDB
、CMake、Valgrind 等開發調試工具鏈56
； 2-4
、個人素質：具備優秀的問題分析能力和團隊協作精神，有責任心
，善於溝通。