工作職責/內容： 1.負責已部署機器人的日常維護、故障修複，根據現場運行反饋（如生產效率、作業穩定性），優化機械結構、控製算法或感知方案，提升機器人運行效率與可靠性。 2.搭建機器人調試環境，進行軟硬件聯調，排查機械卡頓、控製精度不足


、感知失效等問題。 3.開發機器人運動控製算法（如軌跡規劃、步態控製、力控），實現精準的位置、速度或力反饋控製
，滿足自動化作業需求。

技能/素質要求： 1、本科學曆，.熟悉機器人核心硬件選型
，包括電機（伺服電機、步進電機）
、減速器（諧波減速器、RV減速器）、傳感器（編碼器
、力矩傳感器、激光雷達）、控製器，理解硬件性能參數適配邏輯 。 2
、具備機器人軟硬件聯調經驗，能排查機械卡頓
、電機異響、控製精度不足、傳感器數據異常等問題

，通過參數校準（如PID參數整定
、電機零位校準）優化係統性能。